搬运系统

主权项

一种搬运系统，其具备有复数的搬运车和管理这些搬运车的控制器之搬运系统，其特征为：于各搬运车，设有：可将自机沿着行驶路线的座标和时刻一起向上述控制器报告，且分支部施以沿着行驶路线的座标，将分支或直行前进和时刻一起向上述控制器报告的手段，并于控制器，设有：从所报告的座标和分支或直行前进和时刻推算出各搬运机器的至少现在座标用的推算手段；及根据该推算来算出行驶路线上的搬运车现在位置的分布用的状态评估手段，上述控制器或搬运车是根据所算出的分布来探索行驶路线以避开塞车。