| 主权项 |
一种滚筒式洗衣机，包含有：水槽；旋转滚筒，系形成有底圆筒形，以旋转轴方向从开口之正面侧朝向作为底部之背面侧呈水平或从水平方向向下倾斜之状态设置于前述水槽内，用以于内部收容洗涤物者；马达，系旋转驱动前述旋转滚筒者；及控制部，系至少控制前述马达，至少执行洗涤步骤及冲洗步骤者，前述控制部在至少前述洗涤步骤及前述冲洗步骤之至少一者之至少一部份中，执行使前述旋转滚筒之一连串动作正反交互地反覆进行之正反弧旋转驱动模式，前述一连串动作系以可藉离心力使前述洗涤物贴附于前述旋转滚筒内面之变化率，急速驱动前述马达，而使前述旋转滚筒急速弧旋转，将前述洗涤物从前述旋转滚筒之最下方位置的0度位置举起至超过90度位置而小于180度之位置，并且以前述洗涤物可从前述旋转滚筒内面脱落之变化率使前述马达之旋转急速制动，使前述洗涤物落下至与举起前述洗涤物之侧相反之侧。如申请专利范围第1项之滚筒式洗衣机，其中前述控制部令前述正反弧旋转驱动模式之正反弧旋转时之旋转滚筒的最大旋转速度为40rpm以上。如申请专利范围第1项之滚筒式洗衣机，其中前述控制部依第1马达驱动指示，当超过前述马达之失步界限时，以前述马达之上限负荷以下之马达旋转速度之第2马达驱动指示，驱动前述马达。如申请专利范围第1项之滚筒式洗衣机，其中前述控制部于贴附在前述旋转滚筒内面之前述洗涤物落下前，一直进行用以正反切换前述旋转滚筒之旋转方向之前述马达的停止或反转。如申请专利范围第1项之滚筒式洗衣机，其中前述控制部于前述正反弧旋转驱动模式开始时，从0度位置至120度以上、小于180度之位置间进行经由前述马达之前述旋转滚筒之初次弧旋转，之后之弧旋转在从初次之弧旋转之终端位置反转110度之位置间进行。 |
