| 主权项 |
一种透明片检查装置，包含一馈料机构、一影像撷取机构、一影像辨识及控制装置以及一收料机构；其中馈料机构包含一放料匣、一真空吸头、一旋转臂、一送料圆形转盘及一推顶机构，该放料匣以倾斜方式配置；影像撷取机构包含一摄影机、一照明装置及一背景变换装置，该照明装置具有4个灯管配置在四边形基板的四个侧边，基板中央形成一方形开孔，该背景变换装置可提供黑色背景或白色背景；影像辨识及控制装置包含透明片缺陷图案辨识模组、透明片缺陷判断模组及收料分类控制模组；收料装置包含一推顶机构、一收料圆形转盘及复数个收料盒。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中该放料匣具有一上方开口供透明片置入，一下方开口供透明片取出，该下方开口长边短于透明片长边，下方开口短边短于透明片短边。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中该送料圆形转盘配置在旋转臂下方，包含复数个贯穿式定位开口，供透明片定位，该送料圆形转盘上方配置一推顶机构。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中之贯穿式定位开口，该贯穿式定位开口包含上开口及下开口，上i>开口/i>长边长于透明片长边，上开口短边长于透明片短边，下开口长边短于透明片长边，下开口短边短于透明片短边。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中该真空吸头与旋转臂连接，可在放料匣下方开口取出透明片，并将透明片定位在下方之送料圆形转盘。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中该送料圆形转盘位于摄影机之下方，照明装置位于送料圆形转盘之下方，背景变换装置位于照明装置之下方。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中该收料分类控制模组用于将良品与不良品收集于不同之收料盒。如申请专利范围第1项所述之透明片检查装置，其中该收料圆形转盘，包含复数个贯穿式定位开口，供透明片定位，上方配置一推顶机构，该贯穿式定位开口包含上开口及下开口，上开口长边长于透明片长边，上开口短边长于透明片短边，下开口长边短于透明片长边，下开口短边短于透明片短边。 |
