摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein System zur Vereinzelung und Kommissionierung von Artikeln, insbesondere von Apothekenartikeln. Dabei ist vorgesehen, dass das System - eine erste Transporteinrichtung (1) zur Aufnahme und zum Transport angelieferter Artikel (4); - eine zweite Transporteinrichtung (2) zur Aufnahme und zum Transport vereinzelter Artikel (4); - eine erste Erfassungseinrichtung (5) zur Erfassung zumindest der Position der Artikel (4) auf der ersten Transporteinrichtung (1); - eine Handhabungseinrichtung (6) zur separaten Entnahme von Artikeln (4) von der ersten Transporteinrichtung (1) und deren Überführung auf die zweite Transporteinrichtung (2); - eine zweite Erfassungseinrichtung (8) zur Identifizierung der Artikel (4); - eine Ablagezone (10), die der zweiten Erfassungseinrichtung (8) nachgeordnet ist, zur Zwischenlagerung eines von der zweiten Erfassungseinrichtung (8) nicht identifizierten Artikels (4) und dessen Positionsänderung in Bezug auf dessen Lage in der Handhabungseinrichtung (6); und - eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der von der ersten und zweiten Erfassungseinrichtung (1, 2) erfassten Daten und zur Steuerung der Handhabungseinrichtung (6) umfasst.</p> |