| 摘要 |
Verfahren zur Bewegung eines Maschinenelements (8) einer Maschine (36) aus der Automatisierungstechnik, – wobei die Bewegung des Maschinenelements (8) einen ersten und einen zweiten Bewegungsanteil (xc,ist, xf,ist) aufweist, welche in einer gemeinsamen Richtung (X) verlaufen, – wobei der erste Bewegungsanteil (xc,ist) mittels einer ersten Antriebsachse (20a) durchgeführt wird und der zweite Bewegungsanteil (xf,ist) mittels einer zweiten Antriebsachse (20b) durchgeführt wird, – wobei die erste Antriebsachse (20a) eine erste Regelung (16a) und die zweite Antriebsachse (20b) eine zweite Regelung (16b) aufweist, – wobei die Regelung des ersten Bewegungsanteils (xc,ist) durch die erste Regelung (16a) erfolgt und die Regelung des zweiten Bewegungsanteils (xf,ist) durch die zweite Regelung (16b) erfolgt, – wobei eine erste Sollgröße (xsoll) für eine Gesamtbewegung (xist), die sich aus erstem und zweiten Bewegungsanteil zusammensetzt, als Regelsollgröße zur Regelung des ersten Bewegungsanteils (xc,ist) der ersten Regelung (16a) zugeführt wird, – wobei eine gemessene, den...
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