摘要 |
Mitnehmereinrichtung (32) zur Drehmitnahme eines zwischen zwei Spitzen (18, 20) aufgenommenen Werkstücks (12), umfassend ein Mitnehmergehäuse (34), welches zum Antrieb um eine Drehachse (38) mit einer Antriebseinrichtung (36) verbindbar ist, ferner umfassend eine Mehrzahl von Mitnehmerelementen (40), welche jeweils in einer Mitnehmerelementführung (106) verschiebbar gelagert und mit einem freien Mitnehmerende (42) mit einer Stirnseite (22) eines Werkstücks (12) in Eingriff bringbar sind, um das Werkstück in einer Drehrichtung (148) um die Drehachse (38) anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmerelemente (40) zur spielfreien Verkantung innerhalb der Mitnehmerelementführungen (106) jeweils entlang einer relativ zu der Drehachse (38) geneigten Mitnehmerelementachse (126) verschiebbar sind, und dass zumindest eine Teilmenge der Mitnehmerelementachsen (126) in Richtung auf die Mitnehmerenden (42) gesehen ausgehend von einer zu der Drehachse (38) parallelen Richtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung (148) geneigt sind.
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