一种自动夹取工装篮的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动夹取工装篮的机械手装置，包括活动臂、机械手爪、转臂、驱动机构；所述机械手爪固定安装在转臂上，机械手爪下端为弯钩状，机械手臂的下端都是由内侧向外侧弯，机械手爪之间的距离根据所用工装篮上的挂耳位置确定；所述驱动机构与转臂连接，驱动转臂旋转，驱动机构安装在活动臂上面，驱动机构和转臂依托活动臂实现机械手爪的升降动作；当转臂向内侧旋转时，机械手爪就可以松开工装篮的挂耳，使机械手脱离工装篮；本实用新型转臂带动机械手爪可方便实现对工装篮的夹取和脱离，定位准确，安全可靠。

主权项

一种自动夹取工装篮的机械手装置，其特征在于：包括活动臂、机械手爪、转臂、驱动机构；所述机械手爪固定安装在转臂上，机械手爪下端为弯钩状，机械手臂的下端都是由内侧向外侧弯，机械手爪之间的距离根据所用工装篮上的挂耳位置确定；所述驱动机构与转臂连接，驱动转臂旋转，驱动机构安装在活动臂上面。