结构改良型机械手爪

摘要

本实用新型涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种结构改良型机械手爪，包括手爪本体及装设于手爪本体的夹料机构，所述夹料机构包括活动设置于手爪本体的三角滑块、两个活动设置于手爪本体的夹料滑块、两个铰接于手爪本体的铰接杆及驱动三角滑块上下移动的驱动装置，两个铰接杆的上端部分别与三角滑块的两个锥面相抵触；两个铰接杆的下端部分别与两个夹料滑块铰接，两个夹料滑块之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与两个夹料滑块内侧抵触。本实用新型所述结构改良型机械手爪结构简单、成本低廉、控制精确度高，避免了零件的疲劳变形，大大延长使用寿命，经济效益高。

主权项

结构改良型机械手爪，包括手爪本体（1）及装设于手爪本体（1）的夹料机构，其特征在于：所述夹料机构包括活动设置于手爪本体（1）的三角滑块（2）、两个活动装设于手爪本体（1）的夹料滑块（3）、两个铰接于手爪本体（1）的铰接杆（4）及驱动三角滑块（2）上下移动的驱动装置，两个铰接杆（4）的上端部分别与三角滑块（2）的两个锥面相抵触；两个铰接杆（4）的下端部分别与两个夹料滑块（3）铰接，两个夹料滑块（3）之间设置有复位弹簧（5），该复位弹簧（5）的两端分别与两个夹料滑块（3）的内侧抵触。