牵引力控制装置

摘要

一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。

主权项

一种牵引力控制装置，其控制建筑机械的制动机构，所述制动机构设置在各车轮上，其特征在于，包括：转速检测装置，其检测所述各车轮的转速；车速推定装置，其推定所述建筑机械的车速；制动机构控制装置，其进行所述制动机构的控制；所述制动机构控制装置包括：控制偏差算出部，其根据所述转速及所述车速算出控制偏差；目标制动转矩算出部，其根据所述控制偏差算出所述制动机构施加于所述各车轮的目标制动转矩；目标制动转矩判断部，其判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上；基准车轮判断部，其根据所述各目标制动转矩判断成为所述制动机构的控制基准的基准车轮；目标制动转矩降低部，当所述各目标制动转矩在所述阈值以上时，其根据所述基准车轮的所述目标制动转矩与所述阈值之差降低所述各目标制动转矩。