具有力感测远端头的导管

摘要

本发明提供了远端具有接触力感测功能的标测和消融导管，所述导管包括导管主体、可偏转段和远端头段，所述远端头段具有顶端电极和用于感测作用于所述顶端电极的三维接触力向量的接触力传感器。接触所述顶端电极的所述接触力传感器具有主体，并且具有至少一个传感器，所述至少一个传感器具有对于力向量导致的所述主体的变形有反应的电特性。所述传感器适于接收电流并输出指示所述电特性变化的电信号。在一个实施例中，所述传感器为对所述力传感器的所述主体的至少一部分的拉伸和压缩有反应的应变计，并且所监测的所述应变计的所述电特性为电阻率。在另一个实施例中，所述传感器对所述主体的至少一部分的应变和应力有反应，并且所监测的所述电特性为电感或磁滞损耗。

主权项

一种导管，包括：细长导管主体；可偏转段，所述可偏转段处于所述导管主体远端；顶端电极，所述顶端电极处于所述可偏转段远端；以及接触力传感器，所述接触力传感器接触所述顶端电极，以接收作用于所述顶端电极的接触力，所述力传感器具有主体和至少一个传感器，所述至少一个传感器具有对所述主体因所述接触力而产生的变形有反应的电特性，所述至少一个传感器适于接收电流并输出指示所述电特性变化的电信号。