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Turbina eólica (1) que comprende una caja de engranajes de turbina eólica con una etapa de engranajes epicíclicos (11), comprendiendo dicha etapa de engranajes epicíclicos un engranaje central (13), un engranaje anular (14), al menos dos engranajes planetarios (12), engranados con el engranaje central (13) y el engranaje anular (14), un portador de planetario (15) para portar los engranajes planetarios (12), y una parte de transferencia de par de torsión (25) para transferir par de torsión desde el rotor de turbina eólica (4) en la que dicha parte de transferencia de par de torsión (25) está conectada de manera flexible a al menos una brida de portador de planetario (21, 22) caracterizada porque dicha parte de transferencia de par de torsión (25) está conectada de manera flexible a al menos una brida de portador de planetario (21, 22) con al menos tres juntas de rótula esférica flexibles que transfieren par de torsión desde dicho rotor de turbina eólica (4) hasta dicha al menos una brida de portador de planetario (21, 22), en la que la parte esférica de dichas juntas de rótula esférica flexibles es parte de dicha parte de transferencia de par de torsión (25). |
