一种混凝土喷浆车及其臂架系统

摘要

本实用新型公开了一种混凝土喷浆车的臂架系统，包括臂架、喷头以及照明装置，所述臂架包括依次连接的至少三个节臂，所述喷头位于末节臂上，其特征在于，所述照明装置安装于所述末节臂以外的一个所述节臂上；所述臂架系统还包括控制器和用以驱动所述照明装置转动的驱动装置，所述控制器计算喷头相对于所述照明装置的转动角度，并根据所述转动角度输出控制所述驱动装置驱动所述照明装置转动相应的角度。该臂架系统将照明装置安装于远离末节臂喷头的位置，照明装置不易被灰浆等物质覆盖且不易损坏；还包括控制器和驱动装置，能够根据喷头位置变化控制驱动装置驱动照明装置转动，使照明装置始终朝向喷头，使实际施工位置始终具有较好的照明环境。

主权项

一种混凝土喷浆车的臂架系统，包括臂架、喷头(7)以及照明装置(4)，所述臂架包括依次连接的至少三个节臂，所述喷头(7)位于末节臂上，其特征在于，所述照明装置(4)安装于所述末节臂以外的一个所述节臂上；所述臂架系统还包括控制器和用以驱动所述照明装置(4)转动的驱动装置；所述控制器包括用以检测所述喷头(7)相对于所述照明装置(4)的当前位置参数的位置参数采集装置，和与所述位置参数采集装置连接的转动角度计算装置；所述转动角度计算装置进一步连接所述驱动装置的控制信号输入端。