电机控制器

摘要

一种用于电机的控制器，所述电机包括定子和转子，有三相线圈围绕着所述定子，所述转子包括用作第一磁极的磁体和用作第二磁极的转子芯凸极，所述控制器用于向所述三相线圈供给相互之间具有预定相差的激励电流以驱动并且旋转所述转子。所述控制器包括电流调整单元，其使用q-轴的第三阶和第九阶分量的高阶电流调整基波电流以减小转矩波动。根据由所述电流调整单元所调整的所述基波电流生成所述激励电流。

主权项

一种用于电机的控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子周围绕有多个三相线圈，所述转子包括用作第一磁极的磁体和用作第二磁极的转子芯凸极，所述控制器用于向所述三相线圈供给相互之间具有预定相差的激励电流以驱动并且旋转所述转子，所述控制器包括：电流调整单元，其使用q‑轴的第三阶和第九阶分量的高阶电流调整基波电流以减小转矩波动，其中根据由所述电流调整单元所调整的所述基波电流生成所述激励电流。