一种新型探测车防沙陷结构

摘要

一种新型探测车防沙陷结构，包括可变形车轮、车轮驱动电机，可变形车轮包括车辐、变形连杆、变形盘固定电机联轴器、变形盘电机、变形盘电机联轴器、花盘、变形盘，车辐的中部开设转孔，车辐向四周延伸出多个间隔设置的实心辐轴和空心辐轴，实心辐轴和空心辐轴的端部与变形连杆固定连接，变形连杆相对空心辐轴滑动设置，相邻的实心辐轴和空心辐轴上的变形连杆通过胎面块连接，变形盘固定电机联轴器安装在车辐的转孔中，变形盘电机通过变形盘电机固定联轴器与车轮驱动电机相连接，变形盘电机通过变形盘电机联轴器、变形盘与花盘相固定。本实用新型可变形车轮在探测车遇到沙陷时，由圆形变成正多边形，增大车轮与地面的接触面积，避免车体发生沙陷。

主权项

一种新型探测车防沙陷结构，其特征在于：包括可变形车轮、车轮驱动电机(2)，可变形车轮包括车辐(4)、变形连杆(8)、变形盘固定电机联轴器(11)、变形盘电机(12)、变形盘电机联轴器(13)、花盘(14)、变形盘(15)，车辐(4)的中部开设转孔(5)，车辐(4)向四周延伸出多个间隔设置的实心辐轴(6)和空心辐轴(7)，实心辐轴(6)和空心辐轴(7)的端部与变形连杆(8)固定连接，变形连杆(8)相对空心辐轴(7)滑动设置，相邻的实心辐轴(6)和空心辐轴(7)上的变形连杆(8)通过胎面块(10)连接，变形盘固定电机联轴器(11)安装在车辐(4)的转孔(5)中，变形盘电机(12)通过变形盘电机固定联轴器(11)与车轮驱动电机(2)相连接，变形盘电机(12)通过变形盘电机联轴器(13)、变形盘(15)与花盘(14)相固定。