电动执行机构测试台的加载方法

摘要

本发明涉及一种电动执行机构测试台的加载方法，根据输入已知参数，计算并标定出加载曲线，所述已知参数包括测试台额定转矩、需测试的执行机构转矩、加载到测试台额定转矩的时间，根据所述加载曲线，对需要调试的电动机执行机构测试台进行加载；本发明的有益效果是：依据给定的加载曲线，对需要调试的电动机执行机构进行加载；根据输入参数进行计算，得出相应的加载曲线方式，根据不同形式的加载曲线采用不同的加载方式，使加载精度准确，加载时间可控，加载平稳、调试的一致性增强，适用于对电动执行机构转矩的精确调试。

主权项

一种电动执行机构测试台的加载方法，其特征在于：根据输入已知参数，计算并标定出加载曲线，所述已知参数包括测试台额定转矩、需测试的执行机构转矩、加载到测试台额定转矩的时间，根据所述加载曲线，对需要调试的电动机执行机构测试台进行加载；A、根据上述标定的加载曲线，定义以下两个状态，即加载曲线在时间为零点时，转矩大于零定义为状态1，转矩小于等于零为状态2；B、根据加载曲线以及输入的已知参数，定义了以下四个加载点，即测试台额定转矩与加载到测试台额定转矩的时间构成的点定义为第一加载点P1，需测试的执行机构转矩与加载到需测试的执行机构转矩的时间构成的点定义为第二加载点P2，4/9加载时间以及该时间对应的转矩构成的点定义为第三加载点P3，原点定义为第四加载点P4。