| 主权项 |
一种三维破障器，包括机架（1），所述机架上设有扩张机构、扩爪伸缩机构，其特征是：所述机架包括菱形架体（2），所述菱形架体（2）包括铰座（3）、左上侧板（4）、左下侧板（5）、右上侧板（6）、右下侧板（7）、底座（8），所述左上侧板（4）与左下侧板（5）通过左转轴（9）铰接，所述右上侧板（6）与右下侧板（7）通过右转轴（10）铰接，所述左上侧板（4）与右上侧板（6）铰接在铰座（3）上，所述左下侧板（5）与右下侧板（7）铰接在底座（8）上；所述扩张机构包括横板（11）、主轴（12），所述横板（11）中心设有摇杆座（13），所述摇杆座（13）内轴接有传动轴（14），所述传动轴（14）一端设有第一锥形齿轮（15），另一端设有摇杆接头（16），所述摇杆座（13）两侧的横板（11）上开有限位槽（17），所述横板（11）两端设有轴承（18），所述主轴（12）套设在两端轴承（18）之间，所述主轴（12）中段设有与第一锥形齿轮（15）啮合传动的第二锥形齿轮（19），所述第二锥形齿轮（19）两侧的主轴（12）分别开有方向相反的螺纹，所述左转轴（9）、右转轴（10）端部分别固定有螺套（20），所述两螺套（20）分别螺接在主轴（12）两端，所述两螺套（20）端部设有倒凸状限位块（21），所述倒凸状限位块（21）卡设于限位槽（17）内并与限位槽（17）滑动匹配，所述铰座（3）上轴接有纵向扩爪（22），所述左转轴（9）、右转轴（10）的端部螺套（20）上方均设有横向扩爪（23）；所述扩爪伸缩机构包括分别设于左转轴（9）、右转轴（10）上的伸缩架座（24），所述伸缩架座（24）一端开有通孔（25），另一端开有螺孔（26），所述通孔（25）内设有连杆（27），所述连杆（27）内端开有凹环（28），所述螺孔（26）内设有螺杆（29），所述螺杆（29）一端设有摇手（30），另一端固定有限位爪（31），所述限位爪（31）扣设于凹环（28）上并与凹环（28）滚动连接，所述横向扩爪（23）固定于连杆（27）外端。 |
