倾转机构

摘要

本实用新型涉及一种倾转机构，属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转，利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路，倾转轴上安装一个转环，转环和拉杆连接，拉杆另一端连接角度传感器，角度传感器转轴和倾转轴同步转动，并将倾转角转化为电信号提供给控制系统，实现反馈控制。

主权项

一种倾转机构，其特征在于：包括安装框（10）、通过倾转轴承（4）安装于安装框（10）上的倾转轴（5），倾转轴（5）外圈还安装有蜗轮（1）和转环（3）；安装框（10）上还通过蜗杆轴承座（9）安装有与所述蜗轮（1）配合的蜗杆（2），蜗杆（2）由舵机（6）驱动；所述转环（3）通过拉杆（8）与角度传感器（7）相连，角度传感器（7）将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。