部件输送装置以及IC处理机

摘要

本发明提供一种部件输送装置及IC处理机，可随时反映机械性变形或热导致的伸缩，将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括：各往复装置照相机(37)、(38)，将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中；及摄影装置(40)，包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理，求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标，IC芯片T对于保持标识的相对坐标，基于各相对坐标，进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。

主权项

一种部件输送装置，包括位置调整装置，通过在往复装置和检查用插座之间移动的保持装置中所具有的按压装置保持并输送电子部件，所述位置调整装置根据对拍摄所述电子部件所获得的图像的数据进行的图像处理，使所述按压装置移动，从而能够进行所述电子部件的位置校正，所述部件输送装置其特征在于，包括：插座标识，设置在所述检查用插座的附近；保持标识，以将所述保持装置移动到将所述按压装置保持的所述电子部件安装于所述检查用插座上的安装位置时，所述保持标识位于所述插座标识附近的方式，被设置在所述保持装置上；第一照相机，设置在所述往复装置上，将由所述按压装置保持的所述电子部件和设置在所述保持装置上的所述保持标识拍摄成一个图像；第二照相机，可以将所述插座标识和所述检查用插座拍摄成一个图像，并且，可以将所述插座标识和移动至所述安装位置的所述保持装置的所述保持标识拍摄成一个图像；第一相对位置计算单元，对将所述插座标识和所述检查用插座拍摄成一个图像的数据进行图像处理，求得所述插座标识和所述检查用插座的第一相对位置；第二相对位置计算单元，对将所述插座标识和配置在所述安装位置的所述保持标识拍摄成一个图像的数据进行图像处理，求得所述插座标识和所述保持标识的第二相对位置；以及第三相对位置计算单元，对将所述电子部件和所述保持标识拍摄成一个图像的数据进行图像处理，求得所述保持标识和所述电子部件的第三相对位置，其中，为将所述电子部件放置于所述检查用插座，所述位置调整装置基于所述第一相对位置、所述第二相对位置以及所述第三相对位置进行所述电子部件的位置校正。