发明名称 信号交叉口自行车相位配时方法
摘要 本方法应用于信号交叉口的自行车相位配时,属于交通控制领域。针对目前没有单纯考虑自行车配时方法的问题,根据自行车流集群性的特性,利用聚类分析法,将自行车群通行阶段划分为三个阶段:逐渐扩散阶段;膨胀阶段;逐渐收缩阶段。再利用群集中心理论,将自行车群的通行过程看作是群集中心的移动。红灯时,自行车群在停车线等待,群之间排列紧凑。绿灯放行时,自行车群集中心通过停车线,进入交叉口,到达对面最后一个车道。把自行车绿灯时间分为最大排队消散时间和通过时间两部分,分别给出了相应的计算公式,并以天津市大沽南路交叉口调查数据对配时方法进行验证,结果表明用该公式算出的绿灯时间基本上保证自行车通过交叉口。
申请公布号 CN102169636A 申请公布日期 2011.08.31
申请号 CN201110135768.6 申请日期 2011.05.24
申请人 北京工业大学 发明人 于泉;史丽平;李宁
分类号 G08G1/07(2006.01)I 主分类号 G08G1/07(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 刘萍
主权项 1.信号交叉口自行车信号相位配时方法,其特征在于:将自行车绿灯时间分为最大排队消散时间和通过时间两部分,其绿灯时间计算公式为:t<sub>min</sub>=t<sub>1</sub>+t<sub>2</sub>           (1)式中:t<sub>1</sub>——自行车最大排队消散时间;t<sub>2</sub>——自行车群中心到对面最后一个车道线的时间;最大排队消散时间:<img file="FDA0000063378750000011.GIF" wi="1465" he="221" />其中:L<sub>0</sub>为等候自行车群群集中心到停车线距离;自行车群中心到对面最后一个车道的时间<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>t</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mi>L</mi><mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>V</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mn>2</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>V</mi><mn>3</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>L为行驶距离,即停车线到对面最后一个车道的距离。自行车绿灯时间为:<img file="FDA0000063378750000013.GIF" wi="1478" he="211" />式中:N——自行车群中包含的自行车数(辆);W——自行车道宽度(m);W<sub>自</sub>——自行车的宽度(m);取1m;V<sub>0</sub>——自行车消散速度(m/s),取V<sub>0</sub>=1/2V<sub>1</sub>;L<sub>1</sub>——自行车长度(m),取1.65——1.8(m);V<sub>1</sub>,V<sub>2</sub>,V<sub>3</sub>为通行过程中不同阶段的速度(m/s),V<sub>1</sub>取2.3——2.6(m/s),V<sub>2</sub>取2.7——3(m/s),V<sub>3</sub>取3——2.5(m/s)。
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号