两自由度的自动旋转云台结构

摘要

本实用新型提供了一种两自由度的高速自动云台结构，包括基座和旋转机构组，所述的旋转机构组包括相互连接的水平旋转机构和垂直旋转机构；所述的水平旋转机构包括水平放置的第一伺服电机、水平转轴和水平固定座，所述垂直旋转机构包括垂直放置的第二伺服电机、垂直固定座、垂直转轴和垂向柱销。本实用新型以伺服电机作为驱动件，可实现程序设定任意角度，高速自动旋转到定点位置。本实用新型零件结构简易，动力元件成本低廉、控制简单，可作为低成本的高速自动云台应用于自动监控行业。

主权项

一种两自由度的自动旋转云台结构，包括基座和旋转机构组，其特征在于： 所述的旋转机构组包括相互连接的水平旋转机构和垂直旋转机构；所述的水平旋转机构包括水平放置的第一伺服电机、水平转轴和水平固定座，所述水平固定座紧固连接在所述基座上，所述水平转轴通过轴承连接在所述水平固定座上，所述第一伺服电机与所述水平固定座紧固连接，且其输出轴与所述水平转轴连接；所述垂直旋转机构包括垂直放置的第二伺服电机、垂直固定座、垂直转轴和垂向柱销，所述垂直固定座紧固连接在所述水平转轴上，所述第二伺服电机和所述垂向柱销分别紧固连接在所述垂直固定座两侧，所述垂向柱销通过轴承与所述垂直转轴连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述垂直转轴连接。