全液压轮胎式凿岩锚固钻车

摘要

本实用新型提供一种全液压轮胎式凿岩锚固钻车，包括行走机车、变幅转角机构、补偿装置、钻臂和凿岩机构，变幅转角机构在行走机车的前部，与行走机车铰接，补偿装置安装在变幅转角机构上，钻臂安装在补偿装置上，凿岩机构安装在钻臂上，变幅转角机构与行走机车之间还安装有旋转油缸，变幅转角机构由大臂铰体、伸缩内臂、伸缩外臂、两个连杆、转盘座、升降油缸、仰俯油缸、伸缩油缸和旋转油缸组成，补偿装置与变幅转角机构铰接，摆角油缸安装在补偿装置与变幅转角机构之间。本实用新型的全液压轮胎式凿岩锚固钻车，凿岩锚固对位方便，施工效率高，功能全，既能完成打锚杆孔作业，也可以完成接凿岩钎杆、打锚索长孔作业。

主权项

全液压轮胎式凿岩锚固钻车，包括行走机车、变幅转角机构、补偿装置、钻臂和凿岩机构，变幅转角机构在行走机车的前部，与行走机车铰接，补偿装置安装在变幅转角机构上，钻臂安装在补偿装置上，凿岩机构安装在钻臂上，其特征在于：变幅转角机构与行走机车之间还安装有旋转油缸，变幅转角机构由大臂铰体、伸缩内臂、伸缩外臂、两个连杆、转盘座、升降油缸、仰俯油缸、伸缩油缸和旋转油缸组成，大臂铰体与伸缩内臂铰接，伸缩内臂与伸缩外臂铰接，伸缩外臂与转盘座铰接，在大臂铰体与伸缩内臂之间安装有升降油缸，伸缩内臂与伸缩外臂之间安装有伸缩油缸，两个连杆的一端铰接在一起，两个连杆另一端分别与伸缩外臂和转盘座铰接，一个仰俯油缸的一端与伸缩内臂铰接，另一端与两个连杆铰接在一起的一端连接；补偿装置由补偿机架、滑移油缸、滑板、滑板座和摆角油缸组成，滑板座安装在补偿机架上，滑板在滑板座上与滑板座滑动连接，滑移油缸的一端与补偿机架连接，另一端与钻臂连接；补偿装置与变幅转角机构铰接，摆角油缸安装在补偿装置与变幅转角机构之间。