金针菇自动采收系统

摘要

本实用新型涉及农业自动化领域。金针菇自动采收系统，包括金针菇栽培架、栽培瓶。红外激光对射扫描系统包括左侧红外激光器，右侧光敏元件；左侧红外激光器与右侧光敏元件形成对射布局。右侧光敏元件与左侧红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度。还包括一微型处理器系统，右侧光敏元件连接到微型处理器系统。本实用新型可自行采收长大的金针菇，并且可自行安放需要继续栽培的金针菇，基本不需要人为参与。节省了大量的人工成本，同时降低了金针菇受到细菌感染的可能性。另外金针菇栽培架的排布可更加密集，有利于节省空间，或者可以允许更加充分的利用现有空间。能够在节省成本、保证金针菇质量的同时有效提高产量。

主权项

金针菇自动采收系统，包括金针菇栽培架，所述金针菇栽培架上放置有用于盛放培养料的栽培瓶，其特征在于：还包括一红外激光对射扫描系统，所述红外激光对射扫描系统包括位于所述金针菇栽培架左侧的左侧红外激光器，位于所述金针菇栽培架右侧的右侧光敏元件；所述左侧红外激光器与所述右侧光敏元件形成对射布局；所述右侧光敏元件与所述左侧红外激光器的高度等于所设定的金针菇生长高度；还包括一微型处理器系统，所述右侧光敏元件连接到所述微型处理器系统；左侧红外激光器连接一振荡电路；右侧光敏元件连接一选频电路，通过选频电路连接微型处理器系统。