基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法

摘要

基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θ_r，按公式获得相电流的电角度α，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称正弦交流电流，并控制定子绕组中通入的相电流的电角度为α，即来实现对电机的开环速度伺服控制。

主权项

基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，其特征在于，该方法是对电机输出的速度信息进行控制，电机输出的速度信息用电机输出轴的转速Ωr表征，具体控制方法为：根据要获得的速度Ωr，由下述公式： Ω r = 2 π Z r f , 获得永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f，式中，Zr为永磁感应子式步进电机的转子齿数，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称交流电流，所述交流电流的频率为f。