卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法

摘要

本发明公开了一种卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，是通过辅机伺服控制器输出对辅机伺服电机驱动控制来实现，其工作模式是相位同步模式，在相位同步模式下，辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行无轴跟踪驱动，安装在主机上的测量编码器被定义为虚拟的一根主轴，配套辅机机组的辅机伺服电机为从轴，辅机伺服控制器对来自测量编码器的实时数据和来自辅机伺服反馈编码器的实时数据进行运算，运算后输出控制辅机伺服电机运行，使主机滚筒表面和配套辅机机组滚筒表面的线速度达到一致。本发明能实现有轴主机和配套无轴辅机的同步跟踪驱动，省去大量的机械零部件及无需和主机进行机械轴的联接，提高了机器配套机组单元的机械精度。

主权项

一种卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，其特征是：测量编码器安装在主机旋转部位，测量编码器输出接辅机伺服控制器，辅机伺服控制器输出控制辅机伺服电机，辅机伺服电机输出控制辅机驱动轴旋转，在辅机伺服电机上还装有辅机伺服电机编码器，辅机伺服电机编码器输出接辅机伺服控制器；所述辅机无轴跟踪驱动方法是通过辅机伺服控制器输出对辅机伺服电机驱动控制来实现，其工作模式是相位同步模式；在相位同步模式下，辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行无轴跟踪驱动，安装在主机上的测量编码器被定义为虚拟的一根主轴，配套辅机机组的辅机伺服电机为从轴，辅机伺服控制器对来自测量编码器的实时数据和来自辅机伺服反馈编码器的实时数据进行运算，运算后输出控制辅机伺服电机运行，使主机滚筒表面和配套辅机机组滚筒表面的线速度达到一致。