机械手装置

摘要

本发明公开了一种机械手装置，包括一机架，所述机架上设有两个相对的机械手臂，所述机械手臂的中部铰接在所述机架上，所述两个机械手臂的上端分别与一个驱动油缸的两端连接，所述机械手臂的下端设有开箱钩装置。该机械手装置可实现砂箱上下箱分箱的自动化，可有效提高生产效率并降低工人的劳动强度，而且采用该机械手装置可保证砂箱内的铸件不受影响，保证铸件的质量，进而提高铸件的成品合格率。

主权项

一种机械手装置，其特征在于：包括一机架，所述机架上设有两个相对的机械手臂，所述机械手臂的中部铰接在所述机架上，所述两个机械手臂的上端分别与一个驱动油缸的两端连接，所述机械手臂的下端设有开箱钩装置。