发明名称 |
一种对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法 |
摘要 |
一种对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法,采用了滑动模态变结构控制原理。这种方法不以占空比作为控制参数,而是直接确定实时的驱动电位,利用滑模变结构控制所固有的抖振形成占空比和频率均自然产生的PWM波形以驱动高速开关阀的通、断,从而控制连通至伺服活塞两端流体的压力差,最终改变伺服机构的位置。该方法将参数未知或不确定的以二阶特性为主的位置伺服系统,变成了时间常数可以由设计者根据具体应用情况自定,具有“不变性”的一阶惯性环节,有效缩短延时,提高控制速度及稳定性,且具有极宽的适应性,便于外层控制。 |
申请公布号 |
CN102170287A |
申请公布日期 |
2011.08.31 |
申请号 |
CN201010610220.8 |
申请日期 |
2010.12.23 |
申请人 |
西安航空动力控制科技有限公司 |
发明人 |
郝立中;张兵;赵宇;牛瑞芳;丁航;贾梁 |
分类号 |
H03K19/01(2006.01)I;F16K31/02(2006.01)I |
主分类号 |
H03K19/01(2006.01)I |
代理机构 |
西北工业大学专利中心 61204 |
代理人 |
吕湘连 |
主权项 |
一种对基于高速开关阀的位置伺服系统的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:将位置伺服系统的位置给定值Vα给与比例微分电路的输出信号Va2比较,根据比较结果,按下面规则产生驱动电位:当Vα给>Va2时,产生驱动电位V1;当Vα给<Va2时,产生驱动电位V2;步骤2:驱动电位V1、V2控制高速开关阀的通、断;步骤3:高速开关阀的通、断改变伺服活塞所受的合压力方向为正向、反向;步骤4:伺服活塞两端产生压力差,使位置伺服系统的位置发生变化;步骤5:以模拟连续方式测得代表位置伺服系统位置的电压信号Va送到比例微分电路的输入端。步骤6:Va经传递函数为(1+Tf*s)的比例微分电路后输出信号Va2,所述的Tf为时间常数。上述步骤1至步骤6同时持续进行,构成一个稳定的闭环控制。 |
地址 |
710077 陕西省西安市大庆路750号 |