纱车传送控制方法及实现该方法的传送装置

摘要

本发明公开一种纱车传送控制方法及装置，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，该方法包括如下步骤：输送纱车前的准备步骤，包括在输送轨道上设置多个工位及在所述多个工位上分别设置检测装置步骤；所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在所述工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤；所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤。本发明很好地利用设置在地面下的物流输送线将纱车推进/推出高温烘箱，从而节省人工和方便设备维护。

主权项

一种纱车传送控制方法，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，所述输送机构上设置有其上安装有推头的推送机构，所述推送机构包括设置在所述烘干装置前的推出机构及设置在所述烘干装置后的推进机构，其特征在于，该方法包括：(1)输送纱车前的准备步骤，包括在所述输送轨道上设置多个工位及在所述多个工位上分别设置检测装置步骤，其中，在输送轨道上设置多个工位步骤中，包括在所述推进机构侧设置推进工位步骤及在所述推出机构侧设置推出工位步骤，所述设置推进工位步骤及设置推出工位步骤中皆包括设置占位工位、前到位、后到位及等待位的步骤，在所述设置占位工位的步骤中又包括设置多个储存工位及设置多个缓存工位的步骤；在所述多个工位上分别设置检测装置步骤中，又包括在所述多个储存工位分别设置储存占位检测装置、在所述多个缓存工位分别设置缓存占位检测装置、在所述前到位设置前到位检测装置、在所述后到位设置后到位检测装置及在所述等待位设置等待位检测装置的步骤；(2)所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在所述工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤；(3)所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤，在该步骤中，又包括一判断所述缓存工位上有无纱车占位的步骤，若在最后一个缓存工位上有纱车占位，其余缓存工位至少一个无纱车占位时，所述控制器控制推头推送最后一个缓存工位的纱车直到所述其余缓存工位中的最前一个无纱车占位的缓存工位上有纱车为止；在所述推进工位侧，若所有缓存工位上有纱车占位，则判断储存工位上有无纱车占位，若在最后一个储存工位上有纱车占位，其余储存工位上无纱车占位，则所述控制器控制推头推送最后一个缓存工位的纱车直到最前一个储存工位有纱车占位为止。