主权项 |
圆锥滚子轴承档边首台套磨床,包括上下料机构(1)、插补修整机构(2)、工件主轴(3)、砂轮主轴(4)、进给系统(5)和机台(6),其特征在于:上下料机构(1)的结构为,上下料机械手驱动气缸(16)的活塞铰接在转臂(19)上,转臂(19)固定在上下料机械手(17)的转轴(171)上,机械手驱动气缸(16)固定在机架(18)上,机架(18)上固定有上料料道(11)、导向料道(12)和下料料道(14),上料料道(11)的出口对着导向料道(12),导向料道(12)对着上下料机械手(17)的开合处,机架(18)上成型有导槽(181),上料气缸(15)驱动上料舌(13)沿导槽(181)直线运动;插补修整机构(2)的结构为,纵向下基板(25)上固定有交叉滚子导轨(24),纵向上滑板(23)沿交叉滚子导轨(24)作直线滑动,纵向的伺服电机(27)固定在纵向的伺服电机座(26)上,纵向的伺服电机(27)的弹性联轴器(28)固定连接纵向滚珠丝杆(211),纵向的滚珠丝杆(211)与纵向的丝杆螺母(210)螺接在一起,纵向的丝杆螺母(210)固定在纵向上滑板(23)上;横向的伺服电机(27)固定在横向的伺服电机座(26)上,横向的伺服电机(27)的弹性联轴器(28)固定连接横向的滚珠丝杆(211),横向的滚珠丝杆(211)与横向的丝杆螺母(210)螺接在一起,横向的丝杆螺母(210)固定在横向上滑板(22)上,横向的滚珠丝杆(211)穿过丝杆螺母(210)与金刚笔座(21)固定连接在一起。 |