一种自动变速摇摆式温室喷雾装置

摘要

本发明涉及一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：它包括一机架，机架上设置有一摆动机构，摆动机构连接一喷雾机构，机架的一侧固定有一药箱，另一侧固定有一电控箱，机架通过一行走机构滑动设置在一导轨上；摆动机构包括一电机，电机电连接电控箱，电机输出端连接一主动齿轮，主动齿轮啮合一设置在输出轴上的从动齿轮；输出轴的一端固定连接一U型支架，另一端转动连接一设置在机架上的固定板，固定板上设置有一接近开关，接近开关电连接电控箱；喷雾机构包括设置在喷雾罩内的一输药管，输药管上设置有一流量调节阀和一流量传感器，流量传感器和流量调节阀电连接电控箱；输药管的进药端连接药箱，出药端通过一电风机和一起涡器连接一喷头体，电风机和起涡器电连接电控箱。

主权项

一种自动变速摇摆式温室喷雾装置，其特征在于：它包括一机架，所述机架的前端设置有一摆动机构，所述摆动机构的输出端连接一喷雾机构，所述机架的一侧固定有一药箱，与所述药箱相对的所述机架的另一侧固定有一电控箱，所述机架通过一行走机构滑动设置在一导轨上；所述摆动机构包括设置在所述机架上的一电机，所述电机的输入端电连接所述电控箱，输出端固定连接一主动齿轮，所述主动齿轮啮合一从动齿轮；所述从动齿轮固定设置在一输出轴上，所述输出轴的一端固定连接一U型支架，另一端转动连接一设置在所述机架上的固定板，所述固定板上设置有一接近开关，所述接近开关的输出端电连接所述电控箱；所述喷雾机构包括一喷雾罩，所述喷雾罩内设置有一输药管，所述输药管上设置有一流量调节阀和一流量传感器，所述流量传感器的输出端电连接所述电控箱，所述电控箱的输出端电连接所述流量调节阀；所述输药管的进药端连接设置在所述机架上的所述药箱，所述输药管的出药端通过设置在所述喷雾罩内的一电风机和一起涡器连接一喷头体，所述喷头体设置在所述喷雾罩的下端，所述电风机和起涡器的输入端电连接所述电控箱；所述电控箱内装有电源、电机控制模块和MCU主控板，所述电机控制模块控制所述摆动机构中电机的转动方向和转动速度，进而可以调节整个所述摆动机构的摆动方向和速度，当所述摆动机构摆动到极限位置时，所述接近开关发出信号给所述电控箱，进而调节所述摆动机构反方向转动，如此循环摆动，最终控制所述喷雾机构喷洒农药的方向；所述MCU主控板控制所述喷雾机构中的喷雾流量和速度，所述流量传感器测量每秒钟的输药管中的药液流量产生脉冲信号，脉冲信号传给所述MCU主控板中的输药控制模块，每个脉冲信号对应一个流量值，所述输药控制模块通过计算单位时间内的脉冲信号数量得出实际的药液流量，调节所述流量调节阀，控制药液流量的大小，从而形成执行和反馈回路，实现药液喷雾流量的调节和液路关闭。