Verfahren und Vorrichtung zur Freisichtprüfung einer Kamera für ein automobiles Umfeld

摘要

Es wird ein Verfahren zur Freisichtprüfung einer Kamera für ein automobiles Umfeld vorgeschlagen, das einen Schritt Empfangens (101) eines Kamerabildes und einen Schritt des Unterteilens (103) des Kamerabildes in eine Mehrzahl von Teilbildern umfasst. Ein Freisichtwert wird basierend auf einer Anzahl von in dem jeweiligen Teilbild erkannten Objekten bestimmt (105). Es folgt ein Bestimmen einer Freisichtwahrscheinlichkeit für jedes der Teilbilder basierend auf den Blindheitswerten und den Freisichtwerten der jeweiligen Teilbilder.