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Verfahren zur Steuerung eines Ventils eines Nockenwellenverstellers, das umfasst, dass eine Regelabweichung aus einem Positionsfehler und einem Fehlergradienten bestimmt wird; ein Fuzzy-Verstärkungswert aus der Regelabweichung und einem Korrekturausdruck berechnet wird; ein Regelgrößenwert aus einem Integral-Verstärkungswert und dem Fuzzy-Verstärkungswert berechnet wird; und das Ventil des Nockenwellenverstellers basierend auf dem Regelgrößenwert gesteuert wird, wobei der Korrekturausdruck basierend auf einer Motoröltemperatur und einer Motordrehzahl berechnet wird.
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