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Steuervorrichtung (1) mit einer schnellen I/O-Funktion, wobei die Steuervorrichtung (1) für eine Speicherung eines Steuerprogramms geeignet ist, und zum Eingeben eines Zustands eines zu steuernden Ziels als Eingangsdaten von einer I/O-Vorrichtung (2), zum Verfolgen des Steuerprogramms zum Ausführen einer Operation der Eingangsdaten und zum Ausgeben eines Ergebnisses der Operation als Ausgangsdaten zum Steuern des zu steuernden Ziels zu der I/O-Vorrichtung (2), wobei die Steuervorrichtung (1) Folgendes aufweist: eine Steuerprogramm-Ausführungseinheit (1a) zum Steuern des zu steuernden Ziels, eine I/O-Daten-Schnittstelleneinheit (1b) zum Veranlassen, dass die Eingangsdaten zu der Steuervorrichtung (1) eingegeben werden und die Ausgangsdaten zu der I/O-Vorrichtung (2) ausgegeben werden; und einen Systembus (19) zur Verbindung zwischen der Steuerprogramm-Ausführungseinheit (1a) und der I/O-Daten-Schnittstelleneinheit (1b), wobei die Steuerprogramm-Ausführungseinheit (1a) Folgendes aufweist: einen Steuerprogrammspeicher (15), der zur Speicherung des Steuerprogramms geeignet ist, einen Steuerdatenspeicher (16), der zur temporären Speicherung der Eingangsdaten, der Ausgangsdaten und einer Steuervariablen...
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