全景监控机器人系统、监控机器人

摘要

一种全景监控机器人系统，包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端，监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元；图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体上的用于采集所述监控机器人四周全方位的图像的多个摄像头；感知单元包括设于机器人壳体上的传感器网络；处理器包括：图像检测单元，用于对图像采集单元采集到的图像进行方向梯度直方图特征提取和线性支持向量机分类，根据分类的结果进行人体图像检测，当检测到人体图像时产生控制指令；运动控制器，用于接收控制指令，根据控制指令控制移动行进单元进行运动。上述系统能进行全方位的360°全景监控，并能提高监控效率。此外，还提供一种用于上述全景监控机器人系统中的监控机器人。

主权项

一种全景监控机器人系统，其特征在于，包括监控机器人、无线交互单元和远程监控终端，所述监控机器人包括机器人壳体、图像采集单元、感知单元、处理器及移动行进单元；所述图像采集单元包括间隔环绕在所述机器人壳体上的用于采集所述监控机器人四周全方位的图像的多个摄像头；所述感知单元包括设于所述机器人壳体上的传感器网络；所述处理器包括：图像检测单元，用于对所述图像采集单元采集到的图像进行方向梯度直方图特征提取和线性支持向量机分类，根据分类的结果进行人体图像检测，当检测到人体图像时产生控制指令；运动控制器，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述移动行进单元进行运动；所述移动行进单元在所述运动控制器的控制下，带动所述监控机器人运动；所述无线交互单元用于在所述图像检测单元检测到人体图像时，将所述图像单元采集到的图像发送到所述远程监控终端；所述远程监控终端用于显示接收到的图像。