| 发明名称 | 一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置。该助行装置包括背架、电源、控制装置、传感器、驱动装置、背带和腰带，其特征是所述驱动装置为分体式外骨骼下肢驱动装置，所述背带和腰带均与背架固定连接，所述分体式外骨骼下肢驱动装置与背架活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与分体式外骨骼下肢驱动装置相连通。本产品构造简单、使用器件少、提供的助力大、能耗低、易于控制且制造成本少。 | ||
| 申请公布号 | CN201939538U | 申请公布日期 | 2011.08.24 |
| 申请号 | CN201120010936.4 | 申请日期 | 2011.01.14 |
| 申请人 | 刘勤 | 发明人 | 刘勤 |
| 分类号 | A61F2/60(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I;A61F2/74(2006.01)I;A61F2/68(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I;A61F4/00(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/60(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人 | 谢焕武 |
| 主权项 | 一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置，包括背架、电源、控制装置、传感器、驱动装置、背带和腰带，其特征是所述驱动装置为分体式外骨骼下肢驱动装置，所述背带和腰带均与背架固定连接，所述分体式外骨骼下肢驱动装置与背架活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与分体式外骨骼下肢驱动装置相连通。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市二环路西三段213号B栋6楼 | ||