用于多自由度高压水切割机的螺旋弹簧高压水管

摘要

用于多自由度高压水切割机的螺旋弹簧高压水管，水管为无缝金属管，水管自超高压加压器的输出端至喷头的输入端，在每一个关节部位，均缠绕设置螺旋弹簧结构，螺旋弹簧结构的轴线，与关节的转动或/和移动的轴线重合或平行或大致平行。螺旋弹簧结构的直径或/和圈数，与关节转动或/和移动的范围相适应。水管为不锈钢无缝管。设置螺旋弹簧结构，可以在关节转动或移动的情况下，高压水管在保持正常的输送高压水的功能的同时，也能实现相适应的角度改变或长度改变。使用本发明的用于多自由度高压水切割机的螺旋弹簧高压水管，可以保证高压水管随关节自由转动或移动，无易磨损件，不会产生泄漏，提高多自由度高压水切割机的技术性能。

主权项

用于多自由度高压水切割机的螺旋弹簧高压水管，包括水管及水管两端的输入端和输出端，输入端与多自由度高压水切割机设置的超高压加压器的输出端贯通连接，输出端与多自由度高压水切割机设置的喷头的输入端贯通连接，其特征在于：水管为无缝金属管，所述水管自超高压加压器的输出端开始，顺序经过每一个转动的关节或/和移动的关节所在的部位直到喷头的输入端，在每一个所述关节所在的部位，所述水管均缠绕设置螺旋弹簧结构，与所述转动的关节分别连接的用于多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对转动，与所述转动的关节的部位对应的所述螺旋弹簧结构的圆弧半径同时相应改变，与所述移动的关节分别连接的用于多自由度高压水切割机的2个构件的位置产生相对移动，与所述移动的关节的部位对应的所述螺旋弹簧结构的螺距同时相应改变，所述螺旋弹簧结构的轴线，与所述关节的转动或/和移动的轴线重合或平行或大致平行，包括各所述螺旋弹簧结构在内的全部水管连续贯通，所述水管的壁厚与所述水管内的压强相适应。