| 主权项 |
一种控制纺织机(2)上的梭口形成装置的电致动器(6)的方法，其中，在考虑预定梭口参数(D1)的情况下针对每次投梭(N)以及针对每个致动器或致动器组生成设置点数据集(VN)，所述方法的特征在于，针对给定投梭(N)和致动器(6)或致动器组，所述方法包括步骤：a)至少针对所述给定投梭(N)、前一投梭(N‑1)和后一投梭(N+1)，根据所述梭口参数(D1)确定(101)被所述致动器(6)或致动器组驱动的综片的运动曲线的显著点(P1‑P5)；b)至少针对所述给定投梭(N)、所述前一投梭(N‑1)和所述后一投梭(N+1)，确定(102)通过某些显著点(P1、P2、P3)的运动曲线的参数化近似函数(fk)；c)计算(105)至少四个加速度，即：·所述综片在其运动的开始处(θ1)的第一加速度(γND)，其基于在步骤b)中针对所述给定投梭(N)确定的近似函数(fN)；·所述综片在其运动的末尾处(θ2)的第二加速度(γNF)，其基于在步骤b)中针对所述给定投梭(N)确定的近似函数(fN)；·所述综片在其运动的末尾处(θ2)的第三加速度(γ(N‑1)F)，其基于在步骤b)中针对所述前一投梭(N‑1)确定的近似函数(fN‑1)；·所述综片在其运动的开始处(θ1)的第四加速度(γ(N+1)D)，其基于在步骤b)中针对所述后一投梭(N+1)确定的近似函数(fN+1)；d)根据所述第一和第三加速度计算(106)第五加速度(γN‑1/N)，并根据所述第二和第四加速度计算第六加速度(γN/N+1)；e)以通过某些显著点(P1‑P3)的曲线针对所述给定投梭(N)确定(108，110)所述综片的运动规律(y＝L(θ))，使得所述综片在其运动开始处的加速度等于所述第五加速度(γN‑1/N)，而所述综片在其运动末尾处的加速度等于所述第六加速度(γN/N+1)；以及f)根据步骤e)中确定的所述运动规律(y＝L(θ))，针对所述给定投梭(N)以及针对所述致动器(6)或致动器组生成(111)所述设置点数据集(VN)。 |
