电动机的控制方法和装置

摘要

本发明提供一种电动机的控制装置，其能够高速地检测出电动机的负载惯性发生了变化，并且即使在电动机的负载惯性发生了变化的情况下也能够高速地进行定位置停止控制。在电动机(M)的转子的旋转速度成为定位速度后，控制部(17)将位置环速度指令(vc)所指示的速度与平方速度(V2)的偏差提供给速度控制器(14)。自动调谐部(18)在定位控制前，计算转子的加速度，并根据加速度的绝对值的最大值来决定位置控制器(15)的增益(C)。

主权项

一种电动机的控制方法，所述电动机使用位置控制器、速度控制器、和转矩控制器，将使旋转速度指令所指示的指令速度与电动机的转子的旋转速度的偏差通过速度控制器而得到的转矩指令提供给所述转矩控制器，来对所述电动机的速度进行速度控制，以使得所述转子的所述旋转速度成为所述旋转速度指令所指示旋转速度，并根据输入到所述位置控制器中的位置指令来控制所述转子的停止位置，所述电动机的控制方法的特征在于，计算所述转子的加速度，并根据所述加速度的绝对值的最大值来决定所述位置控制器的增益。