双动力驱动的喷射混凝土机器人

摘要

本实用新型涉及混凝土喷射技术领域，提供一种双动力驱动的喷射混凝土机器人。该混凝土喷射机器人包括轮式行走机构、车架、双动力系统、液压系统、电控系统、机械手、喷头组件、混凝土泵送系统、压气系统、计量系统、速凝剂组件、卷缆机构、驾驶室等组成。其关键在于采用双动力驱动、喷射混凝土组件集成、采用关节型机械手控制喷射混凝土。本实用新型工作效率高，作业质量好，适应能力强。

主权项

双动力驱动的喷射混凝土机器人，包括喷头组件、机械手、混凝土泵送系统、压气系统、液压系统、动力系统、控制系统、计量系统、行走装置，其特征在于，机架下面设有轮式行走机构，机架上面设置有所述的双动力系统、液压系统、电控系统、混凝土泵送系统、压气系统、计量系统、卷缆机构、驾驶室，所述的机械手通过回转支承固定在所述的机架上，且机架上具有四轮驱动四轮转向的轮式行走车桥，所述的喷头组件安装在机械手末端。