高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂

摘要

本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，旋转组件包括行走臂安装座和旋转电机，升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和升降电机，行走组件包括轮架、驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，适用于两臂结构的行走机构，此行走机构通过两臂的升降和旋转动作配合，能跨越较大障碍，越障能力强，同时，行走机构为两臂结构，重量轻，续航能力强。

主权项

一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于：包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括行走臂安装座（1）和固定设置于行走臂安装座（1）上的旋转电机（2），所述升降组件包括与行走臂安装座（1）转动配合的转动臂（3）、与转动臂（3）滑动配合的升降臂（4）和与升降臂（4）传动配合的升降电机（5），所述旋转电机（2）与转动臂（3）传动配合，所述行走组件包括轮架（6）、前后并列设置于轮架（6）上用于在线路上行走的驱动轮（7）和辅助轮（8），轮架（6）固定连接于升降臂（4）顶端，与驱动轮（7）传动配合设置有行走电机（9）。