一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置，包括第一人体框架(1)、第二人体框架(2)、将第一人体框架(1)与第二人体框架(2)可转动连接的第一转动副(3)，第一转动副(3)连接有驱动其前后运动的第一汽缸(4)，第二人体框架(2)连接有做直线往复运动的部件，该部件连接有驱动其做直线往复运动的第二汽缸(5)。实施本实用新型的技术方案，通过第一汽缸驱动第一转动副做前后运动，从而使第二汽缸驱动譬如拉风箱、拉锯等部件做直线往复运动，该仿真机器人真实模拟了人的一种直线往复运动，很好的体现了人类动作的协调性和灵活性，该装置采用较少的驱动源就能达到高度仿真的效果，且具有结构简单，成本低的优点。

主权项

一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置，其特征在于，包括第一人体框架（1）、第二人体框架（2）、将所述第一人体框架（1）与所述第二人体框架（2）可转动连接的第一转动副（3），所述第一转动副（3）连接有驱动其前后运动的第一汽缸（4），所述第二人体框架（2）连接有做直线往复运动的部件，所述部件连接有驱动其做直线往复运动的第二汽缸（5）。