一种跟踪转动装置及拍摄系统

摘要

本发明适用于电子领域，提供了一种跟踪转动装置及拍摄系统。所述跟踪转动装置包括电机，还包括：发射单元，用于发射一具有固定频率信号；接收单元，与所述电机固定连接，用于将接收到的所述发射单元发射的信号转化成带有目标水平/垂直方向信息的信号并输出；处理单元，用于从所述接收单元输出的信号中解析出目标水平/垂直方向信息，结合配置参数，根据调制关系生成控制信号并输出；以及适配单元，与所述电机、处理单元连接，用于将所述处理单元输出的控制信号转化成控制电压并输出至所述电机。在本发明中，跟踪准确性、可靠性高，且结构简单、实时性强、易于实现。

主权项

一种跟踪转动装置，包括电机，其特征在于，所述跟踪转动装置包括：发射单元，用于发射一具有固定频率信号；接收单元，与所述电机固定连接，用于将接收到的所述发射单元发射的信号转化成带有目标水平/垂直方向信息的信号并输出；中央处理单元，用于从所述接收单元输出的信号中解析出目标水平/垂直方向信息，结合配置参数，根据调制关系生成控制信号并输出；以及适配单元，与所述电机、中央处理单元连接，用于将所述中央处理单元输出的控制信号转化成控制电压并输出至所述电机；所述接收单元包括：定时器，用于产生并输出振荡方波；以及天线组件，用于根据所述定时器输出的振荡方波切换天线，模拟天线在水平/垂直方向上与所述发射单元的相对运动，产生多普勒频移，输出带有目标方向信息的信号。