球形探测车

摘要

本实用新型公开了一种球形探测车，由两个半球壳拼接而成，两个球壳之间并未连接到一起，有相对于球壳半径不超过5％的间隙，天线从车厢内伸出球壳外，轴向对称布置两个减速电动机，分别通过两根独立的输出主轴驱动两端的半球壳，轴与球壳之间通过焊接或者键槽销轴连接，电动机下方是探测设备及电源装置，电动机上方是遥控装置，球形探测车的重心低于轴线，同时车内装置的总质量大于球壳质量。本实用新型传动机构更为简单，减速电动机直接和外壳相连，取消了过去球形车设计中的复杂传动装置，可以节约大量的内部空间搭载其他有效装置。

主权项

一种球形探测车，包括两个半球壳，其特征在于：球形探测车由两个半球壳拼接而成，两个球壳之间并未连接到一起，有相对于球壳半径不超过5％的间隙，天线从车厢内伸出球壳外，轴向对称布置两个减速电动机，分别通过两根独立的输出主轴驱动两端的半球壳，轴与球壳之间通过焊接或者键槽销轴连接，电动机下方是探测设备及电源装置，电动机上方是遥控装置，球形探测车的重心低于轴线，同时车内装置的总质量大于球壳质量。