垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器

摘要

一种垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、伸缩夹持杆、垂直夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，伸缩夹持杆由直线电机控制其伸缩，前后直线电机分别安装在位于上固定板和下固定板之间的中间固定板、中间游动板上，中间游动板与齿条通过螺栓进行连接，垂直夹持机构位于底架下固定板上，垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、轴、主动齿轮、轴齿轮和齿条组成，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。当存车时，四个伸缩夹持杆处于收缩状态，与搬运器运动方向垂直，搬运器进入汽车底部指定位置，直线电机启动，4个伸缩夹持杆伸展到最大长度，直线电机停止运转；夹持电机启动，主动齿轮旋转，带动3个轴齿轮旋转，使与其啮合的齿条移动，从而使和齿条连接的中游板向着轮胎靠近方向移动，直到夹持杆将轮胎夹紧并抬离地面，传感器反应夹持电机才停止运转；行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台；到达指定位置后行走机构停止运动，夹持电机反方向运动将汽车放在载车台上，当中游板移动到原始位置时传感器反应使夹持电机停止运动，然后直线电机运转使伸缩夹持杆收缩到原始位置，行走机构动作，搬运器退出。取车过程与此相反。

主权项

一种垂直夹持轮胎式立体车库汽车搬运器，由底架、伸缩夹持杆、垂直夹持机构、双向行走机构组成，底架由上固定板、下固定板组成，伸缩夹持杆由直线电机控制其伸缩，前后直线电机安装在位于上固定板和下固定板之间的中间固定板、中间游动板上，中间游动板与齿条通过螺栓进行连接，垂直夹持机构位于底架下固定板上，垂直夹持机构由夹持电机、联轴器、轴、主动齿轮、轴齿轮和齿条组成，夹持臂动作可将汽车两驱动轮轮胎夹起或松开，从而拖动汽车进出载车台，双向行走机构安装在底架上，双向行走机构的行走轮可在轨道上行走。