行星式旋回减速器

摘要

一种行星式旋回减速器，它主要是由行星机构与三级齿轮传动构成，所述的三级齿轮传动包括有：通过推力上轴承和推力下轴承连接的回转立轴和壳体，所述推力下轴承的一端与回转立轴之间垫有隔套，回转立轴上靠近壳体间设有密封圈和波形密封，回转立轴上靠推力上轴承装有卡环，回转立轴的头部通过外花键与行星机构中的二级行星架上的内花键连接，二级行星架的内部安装有与四个二级行星轮啮合连接的二级太阳轮，二级太阳轮的一端通过花键与一级行星架连接，一级行星架的内部安装有四个一级行星轮，一级行星轮与输入太阳轮啮合；输入太阳轮通过花键与柱塞定量马达输入轴连接，内齿圈的两端通过螺栓与定位销与壳体和柱塞定量马达固定，内齿圈同时与二级行星轮和一级行星轮啮合；它具有结构紧凑，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，运转平稳，噪声小等特点。

主权项

一种行星式旋回减速器，它主要是由行星机构与齿轮传动机构组成，其特征在于所述的齿轮传动机构包括有：通过推力上轴承(1)和推力下轴承(2)连接的回转立轴(3)和壳体(4)，所述推力下轴承(2)的一端与回转立轴(3)之间垫有隔套(5)，回转立轴(3)上靠近壳体(4)间设有密封圈(6)和波形密封(7)，回转立轴(3)上靠推力上轴承(1)装有卡环(8)，回转立轴(3)的头部通过外花键与行星机构中的二级行星架(9)上的内花键连接，二级行星架(9)的内部安装有与四个二级行星轮(10)啮合连接的二级太阳轮(11)，二级太阳轮(11)的一端通过花键与一级行星架(12)连接，一级行星架(12)的内部安装有四个一级行星轮(13)，一级行星轮(13)与输入太阳轮(15)啮合；输入太阳轮(15)通过花键与柱塞定量马达输入轴(17)连接，内齿圈(14)的两端通过螺栓与定位销与壳体(4)和柱塞定量马达(16)固定，内齿圈(14)同时与二级行星轮(10)和一级行星轮(13)啮合。