电子同步机械臂控制系统

摘要

本发明公开了以控制电位感知单元简称控制臂单元，电脑存储和释放单元，反应臂电位恢复单元简称反应臂单元，电位传输单元，反应系统单元，工作臂单元组成的电子同步机械臂系统。本发明应用广泛，特别是提出的机器人程序大概值将会使机器人有突猛进的发展。本发明精确控制液.气压活塞行程，使液.气压活塞行程所推动杠杆的角度直观.准确，从而使机械臂如挖机，铲车的机械简单轻易快速的完成理想动作。大大提高了生产效率，节约了生产成本。是一种非常实用且造价低廉的机械。在无线应用中完成了美国人想像中的阿凡达。

主权项

电子同步机械臂控制系统(线控、遥控)，其原理为：控制臂把一个动作的程度转化成电位信号，把电位信号通过电线或遥控器发射给反应臂，反应臂根据电磁铁电位越高磁力越大的原理，对工作臂进行程度定位控制。其中(反应臂单元)带动行程开关运动，行程开关控制反应系统单元，反应系统单元控制工作臂单元使液.气压活塞工作或电机工作的系统。使工作臂完成控制臂发射的相应程度的动作。其特征是：●控制臂发生的电位信号是可以通过类似多通道遥控器发射或电线传输给反应臂单元的。●以电磁磁力或电位表的原理来进行反应臂行程定位的，其至少有一处电磁铁。●有电位器与倒顺行程开关相结合作为其行程开关的。●有倒顺电位开关与反应臂单元相结合来控制工作臂的。●反应臂电磁铁磁力可以是排斥或是吸引任意一种来完成电位信号释放动作的。●反应臂电磁铁在作大行程动作时可以多块使用。●电脑或其它程序电路板(MP3 MP4)可以取代控制臂，直接使用程序以电位电位信号的方式，通过电线或遥控传输给反应臂。●控制臂把一个机械动作的程度，转化成电位信号的原理，可以把控制臂与反应臂和工作臂同电脑相结合，结束了对电脑编程动作的繁琐。其特征是：使用了大概值的概念。●其可以由多块电磁铁组成，多块电磁铁是为了反应臂获得更远的行程。●此系统可以单个单元使用也可多个单元组合使用。