一种模拟蹬腿效果的装置

摘要

本实用新型涉及一种模拟蹬腿效果的装置，包括基座、腿部机构、以及带动腿部机构运动的驱动装置，所述驱动装置固定在所述基座上,所述腿部机构包括第一节腿、第二节腿、L型连杆，本实用新型利用一个电机，通过机械传动、以及曲柄摇杆机构把连续转动转化为第一节腿的来回摆动，第二节腿通过L型连杆实现与第一节腿的关联运动，从而只需要一个电机便可带动整个腿部机构运动，可以形象地实现两条腿的蹬腿动作，蹬腿动作由L型连杆驱动实现，传动可靠，大大减轻了腿部机构的重量，节省了占位空间，从而也大大提高了仿生机器人的外观造型的可实现性。

主权项

一种模拟蹬腿效果的装置，其特征在于，包括支撑架（11）、身体基座（12）、腿部机构、以及带动腿部机构运动的驱动装置，所述腿部机构包括第一节腿（31）、第二节腿（32）、L型连杆（33）、固定件（34），所述固定件（34）固定在所述身体基座（12）的末端，所述L型连杆（33）弯折处与所述固定件（34）的上部铰接，所述L型连杆（33）的第一端与驱动装置连接，所述L型连杆（33）的第二端与第二节腿（32）前端铰接，所述第一节腿（31）的前端与所述固定件（33）的下部铰接，所述第一节腿（31）的后端与第二节腿（32）铰接。