使用影像在时间上的像素的浓度分布变化的液体边界面识别方法和使用该方法的液体高度识别装置

摘要

本发明提供一种液体边界面识别方法和使用该方法的液体高度测量装置，对以包含液体边界面的方式拍摄而得到的影像进行灰度图像处理，并将沿X方向和Y方向分布的各像素按照浓度进行数值化，仅提取水位标上在X方向上对应于刻度区域的影像，根据所提取的影像求出将Y方向上的各像素进行合计后的数值而形成对像素的Y方向的直方图数据，对于时间上具有前后关系的拍摄影像相互比较直方图数据，并判断直方图数据上是否产生了规定的增加值以上的差，将开始产生规定的增加值以上的差的像素在Y方向上的位置(高度)作为液体边界面来识别并测量。

主权项

一种液体边界面识别方法，根据以包含液体边界面的方式连续拍摄水位标(101)而取得的影像，识别液体边界面，其特征在于，包括如下步骤：对以包含液体边界面的方式拍摄而得到的影像进行灰度图像处理，并将沿X方向和Y方向分布的各像素按照浓度进行数值化(S1)；从将各像素数值化后的影像中，仅提取对应于从水位标(101)向X方向显示了主刻度和副刻度的刻度区域的影像(S2)；根据所提取的对应于刻度区域的影像，将在Y方向上位于同一位置的X方向的所有像素的数值进行合计，求出所合计的Y方向上的各像素的数值，从而形成针对像素的Y方向的直方图数据(S3)；对连续的拍摄影像中的各个拍摄影像反复且连续执行针对像素的Y方向的直方图数据的形成步骤，并对时间上具有前后关系的拍摄影像相互比较直方图数据，判断所述时间上具有前后关系的拍摄影像间的直方图数据中是否产生了规定的增加值以上的差(S4)；以及将开始产生规定的增加值以上的差的像素作为位于液体的边界面的像素，并将该像素的Y方向位置即高度识别为液体边界面(S5)。