基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构

摘要

本实用新型涉及一种砧木苗和接穗苗的匹配机构。目的是提供的机构应具有自动化程度较高、性能可靠的特点，并且结构简单、操作方便、成本较低。技术方案是：基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，该机构包括传送平台、设置在传送平台上的安装架；传送平台的顶面设有把砧木苗穴盘或穗木苗穴盘送至作业位置的传送机构；安装架上安装有放置砧木苗或穗木苗的转盘、驱动转盘转动的转盘机构、把砧木苗或穗木苗从穴盘中搬运至转盘的机械爪以及带动机械爪运动的移动机构，还装有检测砧木苗穴盘或穗木苗穴盘位置的光电传感器以及采集砧木苗或穗木苗图像以输送至计算机进行处理的CCD摄像头。传送机构是电机带动的带轮和由带轮驱动且水平设置的传动带。

主权项

基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构，其特征在于该机构包括传送平台(10)、设置在传送平台上的安装架(6)；所述传送平台的顶面设有把砧木苗穴盘或穗木苗穴盘送至作业位置的传送机构；所述安装架上安装有放置砧木苗或穗木苗的转盘(1)、驱动转盘转动的转盘机构、把砧木苗或穗木苗从穴盘中搬运至转盘的机械爪(30)以及带动机械爪运动的移动机构，还装有检测砧木苗穴盘或穗木苗穴盘位置的光电传感器(13)以及采集砧木苗或穗木苗图像以输送至计算机进行处理的CCD摄像头(12)。