一种高空清障侦察救援灭火消防车

摘要

本发明是一种高空清障侦察救援灭火消防车，主工作臂(13)一端与摆动座(22)铰接，另一端与副工作臂(15)铰接，副工作臂(15)的另一端与机械手工作臂(17)铰接，机械手工作臂(17)与机械手动力总成(18)铰接；主工作臂(13)与摆动座(22)之间安装有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)与副工作臂(15)之间安装有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和机械手工作臂(17)之间安装有机械手油缸(16)。本发明开发运用了机器人与机械手技术，能够轻易、快速地拆除护栏、窗户等障碍物，不仅提高了工作效率，而且还消除了消防人员的安全隐患。兼具高空清障、火场侦察、火场救援和灭火功能。

主权项

一种高空清障侦察救援灭火消防车，包括车体(2)，安装在车体(2)上的举升台(5)以及下端安装在举升台(5)上的举升臂(1)，其特征在于：举升臂(1)连接有支撑臂(19)；还包括通过支撑台回转马达(10)轴连接在支撑臂(19)上端的支撑台(9)；在支撑台(9)上安装有主工作臂(13)、副工作臂(15)、机械手工作臂(17)和机械手动力总成(18)；在支撑台(9)上还固定安装有支撑轴(21)，在支撑轴(21)上可绕支撑轴转动地安装有摆动座(22)；其中，主工作臂(13)一端与摆动座(22)铰接，另一端与副工作臂(15)铰接，副工作臂(15)的另一端与机械手工作臂(17)铰接，机械手工作臂(17)与机械手动力总成(18)铰接；主工作臂(13)与摆动座(22)之间安装有主工作臂油缸(12)，主工作臂(13)与副工作臂(15)之间安装有副工作臂油缸(14)，副工作臂(15)和机械手工作臂(17)之间安装有机械手油缸(16)。