| 摘要 |
Bir otomobil bileseninin is istasyonu içerisinde önceden belirlenmis olan konumlara tasinmasini saglayan bir robotun üzerine adapte edilmis; otomobil bilesenini kavramak üzere en az bir adet tutucuya (15, 16) sahip olan bir parça tutma mekanizmasi (10) ile ilgilidir . Söz konusu parça tutma mekanizmasinin (10) özelligi bahsedilen tutucunun (15, 16) gerekli olan tahriki saglamak üzere en az bir adet yakalayici (20), bahsedilen yakalayici (20) ile irtibatli en az bir adet kol (30, 40) ve bahsedilen kol (30, 40) ile irtibatlandirilan otomobil bileseni üzerinde bulunan bosluga yerleserek kavramayi arttiran bir tutma bölgesine sahip(331, 431) en az bir adet tirnak (33, 43) içermesidir.
|
